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特徴
FIFISH E-MASTER
FIFISH E-MASTERは、水中測位、定点保持、障害物回避機能を一体化した革新的な産業用AI水中ドローンです。
レーザースケーラーや水深測定ツールを標準搭載で、水中での測定や3Dマッピングが可能です。
モジュラー設計により、アクセサリーの交換や電源の交換など、迅速かつ効率的な作業が可能になります。
Q-DVL
ステーションロック
FIFISH E-MASTERは、Q-DVLホバリングシステムを標準搭載しており、水中でドローンの位置をロックし、水中作業環境からの干渉に対して正確にホバリングが可能です。
非常に安定しており、滑らかで精密な検査を実行し、提供します。
U-INS
水中自動ナビゲーション
QYSEA水中測位システムU-QPS2 は、ソフトウェアおよびハードウェアのエコシステムであり、FIFISH ROVのリアルタイム位置の自動航行、POIレコーディング、自動帰航、ルート計画を提供します。
また追加オプション搭載で、高精度RTK測量など、さまざまな水中測位ソリューションを提案します。
QY-MT | AI測定ツール
リアルタイム簡単測量&専用測量ソフト
FIFISH E-MASTERは、AR測量機能を標準搭載しており、拡張現実技術(AR)とレーザースケーリング技術を活用して、水中の物体のサイズを高精度かつ簡単に測定します。
リアルタイムで測量物体を測量し、保存することで、効率よくさまざまな産業レベルの検査タスクに対応できます。
QY-BT | FIFISHインテリジェント水深測定ツール
2D &3D海底マッピング
FIFISH E-MASTERにはQY-BT(水深測定ツール)が搭載されています。
FIFISHが開発したインテリジェント水深測定アルゴリズムとQ-DVL、GPSを基に、自動航行が可能となり、高精度の水中測位と3Dマッピングが実現します。
これにより、ROVに効率的で安全なワンストップ水深測定や測量の新しいソリューションを提供します。
地形マッピングや貯水池の検査など、複数の作業シーンに適用可能です。
製品スペック
| 充電器 |
ROV |
入力: 100-240 V、50/60 Hz、2.5 A MAX
出力: 18V ⎓ 10A
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| RC |
入力: 100-240 V、50/60 Hz、0.5 A MAX
出力: 5V ⎓ 3A
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| 本体 |
寸法 |
L430 x W345 x H185 mm |
| 重量 |
6.7 kg
* 本体のみ
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| ペイロード |
5.0 kg
* 本体のみ
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| 最大深度 |
200 m |
| バッテリー |
バッテリー本数:2本 (69.12wh x2)
バッテリー交換可能(ホットスワップ対応)
自動検査機能
急速充電:1時間で90% (実際の充電速度は異なる場合があります)
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| 操作性 |
6 DOF(自由度)
動作:左右、上下、前後
回転:360°ヨーリング、360°ピッチ、360°ローリング
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| スピード |
静水で最高3ノット(1.5 m/s) |
| 操作温度 |
-10 ℃ ～ 60 ℃ |
| 最長稼働時間 |
1時間:流れのある作業下での作業
2.5時間:静水環境での作業(使用条件により異なります)
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| センサー |
下方Q-DVL:作業範囲: 0.15m-60m ステーションロック、衝突回避
前方Q-DVL:作業範囲: 0.15m-15m ステーションロック、衝突回避
ジャイロスコープ:±0.1°
加速度計:±0.1°
加速度計:±1°
姿勢ロック:± 0.1°ピッチ角度または ± 0.1°ローリング角度、全方向稼働
深度センサー:深度維持 ±1cmに保持
下方ソナー:作業範囲 0.3m～50m 高さロック、インテリジェント水深測定
レーザースケーラー:波長 660 nm(赤) / スマート測定
温度センサー:±1°
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| カメラ |
センサー |
1/1.8inch CMOS |
| レンズ |
視野 H:120°、V:70°、D:146°
f/2.5
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| 露出補正 |
オート、+3,+2,+1,0,-1,-2,-3 |
| ビデオ解像度 |
4K30fps(H.264) 4K25fps(H.264 / H.265)
1080p120/100fps 1080p60/50fps 1080p30/25fps
720p180/150fps 720p120/100fps 720p90/75fps 720p60/50fps
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| 有効画素数 |
12 MP |
| ISO範囲 |
オート、100、150、200、300、400、600、800、1600、3200、6400
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| 写真解像度 |
3840 x 2160 |
| 写真形式 |
JPEG、DNG(RAW形式をサポート) |
| ビデオ形式 |
MP4 / H.264 |
| 手ブレ防止 |
電子式手ブレ防止機能 |
| 色系 |
NTSC & PAL |
| メモリー容量 |
128GB(最大512GB)外付けプラグイン式 |
| 機能 |
AIビジョンロック、AI鮮明化処理 |
| ライト |
輝度 |
5000 ルーメン x2 |
| CCT |
5500 K |
| ビーム角 |
160° |
| コントローラー |
ワイヤレス |
5GHz WiFi、11a、n、ac |
| バッテリー稼働時間 |
最大4時間 |
| ファイルダウンロード形式 |
FAT32&EXFAT (最大ストレージ対応256GB) |
| HDMI出力 |
QYSEA HDMI BOX使用時 |
| テザーケーブル |
長さ |
200 m |
| 耐荷重 |
130 kgf |
| ケーブル径 |
4.0 mm |
| 水中重量 |
中性浮力 |
| リール |
防水等級 |
IPX5 |
| 拡張コネクター |
ポート数 |
2 (拡張をサポート) |
| インターフェース |
上下
11V-24V@5A ETHERNET、UART
水漏れ検知機能/自動検査機能
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※製品の仕様・付属品などは予告なく変更される場合があります。
参考情報
