| 一般 |
|---|
| 名称 |
Zenmuse L1 |
| サイズ |
152 mm × 110 mm × 169 mm |
| 重量 |
930±10 g |
| 消費電力 |
標準:30 W
最大:60 W |
| 保護等級 |
IP54 |
| 対応機体 |
Matrice 300 RTK |
| 動作環境温度 |
-20° to 50° C (-4° to 122° F)
0° to 50° C (32° to 122° F) (RGBマッピングカメラの使用時) |
| 保管環境温度 |
-20° to 60° C (-4° to 140° F) |
| システム性能 |
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| 測定距離 |
450 m @ 反射率80%, 0 klx
190 m @ 反射率20%, 100 klx |
| 点数 |
シングルリターン:最大240,000ポイント/秒
マルチリターン:最大480,000ポイント/秒 |
| システム精度(RMS 1σ)1 |
水平: 10 cm @ 50 m
垂直: 5 cm @ 50 m |
| リアルタイムカラーリングモード |
原色; 反射率着色; 高低差着色; 距離着色 |
| Lidar |
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| レンジ精度(RMS 1σ)1 |
3 cm @ 100 m |
| 最大リターン |
3 |
| スキャンモード |
非反復走査パターン、反復走査パターン |
| FOV |
非反復走査パターン:70.4°(水平)× 77.2°(垂直)
反復走査パターン:70.4°(水平)× 4.5°(垂直) |
| IMU |
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| レーザークラス |
Class 1 (IEC 60825-1:2014)(目の安全規格) |
| IMU 更新頻度 |
200 Hz |
| 加速度センサー範囲 |
±8 g |
| 角速度計範囲 |
±2000 dps |
| Yaw精度(RMS 1σ)1 |
リアルタイム: 0.3°, 後処理: 0.15° |
| Pitch / Roll 精度(RMS 1σ)1 |
リアルタイム: 0.05°, 後処理: 0.025° |
| 補助ポジショニングビジョンセンサー |
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| 解像度 |
1280×960 |
| RGB マッピングカメラ |
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| センサーサイズ |
1 インチ |
| 有効ピクセル |
20 MP |
| 写真サイズ |
5472×3078 (16:9); 4864×3648 (4:3); 5472×3648 (3:2) |
| 焦点距離 |
8.8 mm / 24 mm (35mm換算) |
| シャッター速度 |
メカニカルシャッター速度: 1/2000 - 8 s
電子シャッター速度: 1/8000 - 8 s |
| ISO |
動画: 100 – 3200 (Auto), 100 – 6400 (Manual)
静止画: 100 - 3200 (Auto), 100 - 12800 (Manual) |
| 絞り範囲 |
f/2.8 - f/11 |
| 対応ファイルシステム |
FAT (≤32 GB); exFAT (>32 GB) |
| 写真フォーマット |
JPEG |
| 動画フォーマット |
MOV, MP4 |
| 動画解像度 |
H.264, 4K: 3840×2160 30p |
| ジンバル |
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| スタビライズシステム |
3軸 (チルト, ロール, パン) |
| 角度ぶれ範囲 |
0.01° |
| マウント |
取り外し可能 |
| 機械的な可動範囲 |
チルト: -120° to +30°
パン: ±330° |
| オペレーションモード |
フォロー/フリー/リセンター |
| データストレージ |
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| Rawデータストレージ |
写真/IMU/GNSS/点群データ/キャリブレーションファイル |
| 対応SDカード |
microSD:シーケンシャル書き込み速度50 MB/秒以上、UHS-Iスピードクラス3以上
最大容量:256 GB |
| 後処理ソフトウェア |
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| 対応ソフトウェア |
DJI Terra (Proバージョン) |
| データフォーマット |
DJI Terra (Proバージョン) 標準フォーマットの点群モデルのエクスポートをサポート
点群フォーマット: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB フォーマット |
