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特徴
【および業界グレード ROV プラットフォーム】
強力で正確な 操縦体験、優れたアドオンツール、並外れた安定性、優れたバッテリー寿命
最大潜行深度350m、パワフルなQモーター搭載で荒れた環境でも安定性を保つ産業用水中ドローン。様々な拡張パーツにも対応し、あらゆる環境での調査・作業が可能です。
【高精度の測量ツール(ARスケーラー+レーザースケーラー+測量アーム)】
1.ARスケーラーはQYSEA社独自の人工知能ビジョンアルゴリズムによって、ターゲットのサイズを自動的に算出します。
2.レーザースケーラーはレーザービーム搭載し、レーザービームの間の距離は10cmで、10cm参照点として測量可能になります。
3.測量アームはアームに分度器と定規を記載し、潜水士の測量と同じように、傷や割れ目などを測量できるようになります。
主な用途
マリンポート
油田インフラストラクチャ
オフショアインフラストラクチャ
水処理場およびダム
橋梁インフラストラクチャ
同梱物
●FIFISH W6 本体 × 1
●アーム × 1
●コントローラー × 1
●ハードケース付305mリール × 1
●本体充電器 × 2
●コントローラー充電器 × 1
●5拡張性インターフェース × 1
●3m通信ケーブル × 1
●専用ハードケース × 1
対応オプション/アプリ
【対応アプリ FIFISH APP】
FIFISH APPを使えば、撮影した映像を簡単操作でAPPのコミュニティにシェアできます。
製品スペック
本体
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サイズ
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700 mm x 469 mm x 339 mm
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重量
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21 kg
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スラスター数
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6
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操作性
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6 DOF(自由度)
動作:左右、上下、前後
回転:360°ヨーリング、360°ピッチ、360°ローリング
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Posture Lock
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± 0.1°ピッチ角度または ± 0.1°ローリング角度、全方向稼働
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深度維持
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± 1 cmに保持
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スピード
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静水で最高4ノット(2 m/s)
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最大深度
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350 m
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操作温度
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-10 ℃ ~ 40 ℃
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最長稼働時間
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6時間(静水環境においての水平状態でのホバリング・モーター抵抗する動きがなく・LED等の点灯無しで、オプション取り付けなしの状態)
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バッテリー
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最高充電電圧25.2 V
FIFISHクイックチャージで充電時間1.5時間
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バッテリータイプ
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リチウムイオン Panasonic 18650
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センサー
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加速センサー、ジャイロ、地磁気センサー、内部温度センサー、水温センサー、深度センサー
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ライト
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輝度
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12000 ルーメン
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CCT
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5500 K (相関色温度)
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ビーム角
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120°
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調光
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3段階
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アーム
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握力
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20 kgf
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電源電圧
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10 ~ 26 V
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最大電流
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3 A
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拡張幅
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125 mm
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定距離/定高ソナー
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検知距離
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0.4 ~ 7 mm
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精度
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± 5 cm
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カメラ
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センサー
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1/2.3” SONY CMOS
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有効画素数
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1200 MP
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ISO範囲
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自動/手動で 100 ~ 6400
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レンズ
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デュアルカメラヘッド使用時の最大画角:178°
シングルカメラヘッド使用時の最大画角:166
絞り:F2.5
焦点距離:0.4m
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シャッター
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5~1/5000 秒
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撮影数
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3 / 5 / 10 / 15 フレーム
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AWB
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2500 K ~ 8000 K
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露出補正
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- 3.0 EV ~ + 3.0 EV
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写真解像度
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4:3: 4000 x 3000
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ビデオ解像度
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4K:25/30 fps
1080P:25/30/50/60/100/120 fps
720P:25/30/50/60/100/120/200/240 fps
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ビデオ形式
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MPEG4- AVC/H.264、HEVC/H.265
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手ブレ防止
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EIS(電子式手振れ防止)
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色系
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NTSC & PAL
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メモリー容量
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128 GB x2 (128 GB ~ 512 GB)
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コントローラー
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ワイヤレス
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Wi-Fi対応
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バッテリー容量
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6400mAh (23.04Wh)
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バッテリー稼働時間
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最大4時間
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SDカードサポート
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Micro SDカードFAT32およびexFAT形式(128GBまで) Class10推奨
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HDMI出力
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QYSEA HDMI BOX使用
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充電器
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ROV
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入力:100~240 V、50/60 Hz、3 A MAX
出力:25.2 V ⎓ 6A
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RC
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入力:100~240 V、50/60 Hz、0.5 A MAX
出力:5 V ⎓ 3A
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レーザースケーラー
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レーザータイプ
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スポットレーザー
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波長
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650 nm
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スケール幅
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10 cm
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テザーケーブル
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長さ
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305 m
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耐荷重
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150 kgf
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ケーブル径
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6.0 mm
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その他
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インターフェース
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オプションパーツ専用給電コネクター x5
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信号インターフェース
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UART/RS485/Ethernet
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参考情報
【動画】