機体 |
離陸重量 |
1487 g |
対角寸法(プロペラを含まず) |
350 mm |
運用限界高度(海抜ゼロ地点) |
6000 m |
最大上昇速度 |
6 m/s(自動飛行)、5 m/s(手動制御) |
最大下降速度 |
3 m/s |
最大飛行速度 |
50 km/h(Pモード)、58 km/h(Aモード) |
最大飛行時間 |
約27分 |
動作環境温度 |
0℃ ~ 40℃ |
動作周波数 |
2.400 GHz ~ 2.483 GHz[1] |
伝送電力(EIRP) |
2.4 GHz:< 20 dBm (CE / MIC(日本)/ KCC)
5.8 GHz:< 26 dBm (FCC / SRRC / NCC) |
ホバリング精度範囲 |
RTK有効時、正常に機能している場合:
垂直方向:±0.1 m、水平方向:±0.1 m
RTK無効時:
垂直方向:± 0.1 m(ビジョンポジショニング使用時)、±0.5 m (GNSSポジショニング使用時)
水平方向:± 0.3 m(ビジョンポジショニング使用時)、± 1.5 m (GNSSポジショニング使用時) |
画像位置補正 |
カメラ6台のCMOSの中心と、オンボードD-RTKアンテナの位相中心の相対位置がキャリブレーションされ、各映像のEXIFデータに記録されます。 |
GNSS |
単一周波数 高感度GNSS |
GPS + BeiDou + Galileo[2](アジア)、GPS + GLONASS + Galileo[2](その他の地域) |
マルチ周波数マルチシステム高精度RTK GNSS |
使用される周波数
GPS:L1/L2
GLONASS:L1/L2
BeiDou:B1/B2
Galileo[2]:E1/E5
第一固定時間:< 50 s
測位精度:
垂直 1.5 cm + 1 ppm (RMS)、水平 1 cm + 1 ppm (RMS)
1 ppmは、1 kmの移動で1 mmの増加を伴う誤差のことです。
速度精度:0.03 m/s |
マッピング機能 |
地上画素寸法(GSD) |
(H/18.9)cm/pixel。Hは、撮影シーンを基準とする機体高度(単位:m) |
データ収集率 |
高度180 m (GSDが約9.52 cm/pixelのとき)での1回の飛行の最大作業領域 約0.47km2 |
ジンバル |
操作可能範囲 |
チルト:-90° ~ +30° |
ビジョンシステム |
速度範囲 |
≤ 50 km/h(充分な照度条件下で、地上2 mで飛行の場合) |
高度範囲 |
0 ~ 10 m |
動作範囲 |
0 ~ 10 m |
障害物検知範囲 |
0.7 ~ 30 m |
動作環境 |
地表の模様が明瞭で、充分な照度条件下 (> 15 lux)。 |
カメラ |
センサー |
6台の1/2.9インチCMOS(可視光イメージング用RGBセンサー1台、マルチスペクトルイメージング用モノクロセンサー 5台を含む)
各センサー:有効画素数 2.08 MP(合計2.12 MP) |
フィルター |
ブルー (B):450 nm ± 16 nm
グリーン (G):560 nm ± 16 nm
レッド (R):650 nm ± 16 nm
レッドエッジ (RE):730 nm ± 16 nm
近赤外線 (NIR):840 nm ± 26 nm |
レンズ |
FOV(視野角):62.7°
焦点距離:5.74 mm(35 mm版換算:40 mm)、オートフォーカスは∞に設定
絞り:F2.2 |
RGBセンサーISOレンジ |
200 ~ 800 |
モノクロセンサー ゲイン |
1〜8倍 |
電子グローバルシャッター |
1/100 - 1/20000 s (可視光イメージング)、1/100 - 1/10000 s (マルチスペクトル イメージング) |
最大静止画サイズ |
1600×1300 (4:3.25)
|
静止画フォーマット |
JPEG(可視光イメージング)+ TIFF(マルチスペクトルイメージング)
|
対応ファイルシステム |
FAT32 (≤ 32 GB)、exFAT (> 32 GB)
|
対応SDカード |
書き込み速度15 MB/s以上のmicroSDカード。最大容量 :128 GB クラス10またはUHS-1規格が必要 |
動作環境温度 |
0℃ ~ 40℃ |
送信機 |
動作周波数 |
2.400 GHz ~ 2.483 GHz[1] |
伝送電力(EIRP) |
2.4 GHz:< 20 dBm (CE / MIC(日本) / KCC)
5.8 GHz:< 26 dBm (FCC / SRRC / NCC) |
最大伝送距離 |
FCC / NCC:7 km
CE / MIC(日本) / KCC / SRRC:5 km(障害物、電波干渉のない場合) |
内蔵バッテリー |
6000 mAh LiPo 2S |
動作電流/電圧 |
1.2 A @ 7.4 V |
モバイル端末ホルダー |
タブレットおよびスマートフォン |
動作環境温度 |
0℃ ~ 40℃ |
インテリジェント フライトバッテリー (PH4-5870mAh-15.2V) |
容量 |
5870 mAh
|
電圧 |
15.2 V
|
バッテリータイプ |
LiPo 4S |
電力 |
89.2 Wh |
正味重量 |
468 g |
動作環境温度 |
-10℃ ~ 40℃ |
充電環境温度 |
5℃ ~ 40℃ |
最大充電電力 |
160 W |
インテリジェント フライトバッテリー 充電ハブ(PHANTOM 4 充電ハブ) |
電圧 |
17.5 V |
動作環境温度 |
5℃ ~ 40℃ |
AC 電源アダプター (PH4C160) |
電圧 |
17.4 V |
定格出力 |
160 W |