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農業用ドローン DJI AGRAS MG-1



メーカー : DJI
メーカーURL : http://www.dji.com/jp/product/mg-1

DJI Agras MG-1は、 液状の農薬、肥料および除草剤の様々な散布を適正な割合でおこなうために設計されたオクトコプターで、農業分野において効率性と管理能力が更に向上します。




動画紹介



最高の効率性


MG-1は、強力な推進システムにより、農薬や肥料などの液体を10kgまで搭載し飛行することが可能です。また、そのスピードとパワーの組み合わせにより、わずか10分で4,000-6,000 平方メートルの面積をカバーすることが可能であり、手作業に比べ40~60倍のスピードで作業を行うことができます。さらに、インテリジェントスプレーシステムが、飛行速度によって散布量を自動的に調節し、常に液体を均等に散布することを可能にします。これにより、農薬と肥料の量を厳密に調整することが可能となり、汚染を防ぎ、かつ無駄な散布をなくしてコストを削減することが可能となります。


信頼性と耐久性


作物への農薬散布に使用される機器は、ほこりや腐食の影響を受けやすいため、メンテナンス費用が高く、機器の寿命が短命です。こうした劣化を防ぐため、MG-1 は、密閉されたボディを備え、統合された遠心冷却システムで効果的に機体を冷却します。
飛行中、粒子状物質の侵入を防ぐ三重フィルターシステムを備えた機体前部の吸気口から、周囲の空気が機体内部に流入します。流入した空気は、機体のアーム部からモーターに至るまで通過しつつ、各部品と機体の内部機構全体の熱をとらえて、外部の大気中に放出します。冷却システムとフィルターによる防塵効果により、各モーターの寿命を通常の3倍まで伸ばすことが可能です。


使いやすさ

機体に統合された先進のフライトコントローラーが、パイロットの操作に、正確に即座に反応します。地形やそれぞれの任務の必要性に合わせて、以下のフライトモードから選択できます:スマートモード、アシストモード、マニュアルモード(: smart mode, assisted mode and manual mode)。

スマートモード( smart mode)では、数回のボタン操作で、フライトプランを作成することが可能で、地図作成の知識やその他ソフトウェアを必要としません。この機能が、MG-1を、農業用の液体噴霧ソリューションの中で最も効率的なだけでなく、最も使いやすいものにしています。アシストモード(assisted mode)では、ボタンを一度押すことで、スマートモードで自動的に行っていた一連の動作と同じ動作を行わせることができます。この機能により、飛行しながら、不規則な地形に合わせたフライトプランを作成することができます。マニュアルモード(manual mode)では、パイロットは自由に機体を操作することができます。


インテリジェントメモリー


MG-1 は飛行中、自動的に飛行位置を記録します。万が一、バッテリー切れや、噴霧する液体を使い切ってしまったために、オペレーションの中断を余儀なくされたとしても、バッテリー交換やタンクの再補充をした後に、メモリーに記録された最終飛行ポイントから容易に飛行を再開することができます。


折り畳み可能なデザイン


MG-1 のデザインは、組み立てに他の工具を必要としないY型折り畳み構造を採用しています。モーターを搭載した各アームは内側に折りたたむことが可能なため、機体をコンパクトにして、車のトランクなどに入れて、容易に持ち運ぶことができます。高強度カーボンファイバーでできた機体のフレームは、軽量で耐久性に優れ、過酷な環境下の使用にも耐えることができます。


地形に沿って自動で高度調整

マイクロ波レーダーをMG-1のインテリジェントフライトコントロールシステムに統合することにより、機体はリアルタイムに地形をスキャンして、飛行高度を調節し、センチメートル単位の精度で、作物から一定の距離を保つことが可能です。これにより、噴霧の濃度は、地形の起伏に関わらず一定に保たれ、常に最適な量の液を噴霧することが可能です。

専用送信機


専用送信機は、最新のLightbridge 2伝送システムを搭載し、極めて遅延の少ないコントロールを可能にします。機体と同様に、リモートコントローラーにも防水防塵設計が採用されています。超省電力設計のディスプレイパネルは、リアルタイムでフライト情報を表示し、一回の充電で長時間使用可能です。上記の機能に加え、応答性に優れたジョイスティックと便利なファンクションキーも備えたこの専用リモートコントローラーは、農業での噴霧作業を、かつてないほど容易にしてくれます。




スペック

機体 対角ホイールベース 1520 mm
フレームアーム長 625 mm
寸法 1471mm x 1471mm x 482mm (アームを広げた状態でプロベラなし)
780mm x 780mm x 482mm (アームを折畳んだ状態)
モーター 固定子サイズ 60mm x 10 mm
KV 130 rpm/V
最大推力 5.1 kg/ローター
最大出力 770 W
重量(冷却ファン込) 280 g
ESC 最大許容電流(連続) 25 A
動作電圧 12S LiPo
信号周波数 30 to 450 Hz
駆動PWM周波数 12 kHz
折り畳み式プロペラ 材質 高性能設計プラスチック
直径/ピッチ 21x7.0 inch (533x178 mm)
重量 58 g

噴霧システム

液体タンク 容量 10 L
標準搭載量 10 kg
最大バッテリーサイズ 151mm x 195mm x 70mm
ノズル モデル XR11001
数量 4
最大噴霧速度 0.43 L/min (ノズル単位、水の場合)
噴霧幅 4 - 6 m (4ノズル、作物上空1.5 ~3 m)
液滴径* XR11001:130 ~ 250 μm
*液滴径は、使用環境や噴霧スピードにより変わる場合があります

その他

飛行パラメーター 総重量(バッテリーなし) 8.8 kg
標準離陸重量 22.5 kg
最大離陸重量 24.5 kg (海抜0メートル地点)
最大推力重量比 1.81 (離陸重量22.5 kg の場合)
大容量バッテリー 2 x 6S LiPo (12000 mAhのバッテリー、連続放電率10C、 推奨充電率1C~2C)
最大消費電力 6400 W
ホバリング消費電力 3250 W (離陸重量22.5 kg の場合
ホバリング時間 24 min (12000 mAhで離陸重量12.5 kg の場合)
10 min (12000 mAhで離陸重量22.5 kg の場合)
最大動作速度 8 m/s
最大飛行速度 22 m/s
推奨動作環境温度 0 to 40℃
送信機 モデル GL690B(日本のみ), GL658C
動作周波数 2.400 - 2.483 GHz
最大伝送距離 1 km(遮るものがなく、干渉を受けていない場合)
EIRP 100 mW @ 2.4 GHz
内蔵バッテリー 6000 mAh, 2S LiPo
充電器 DJI 純正充電器
出力電力 9 W
動作環境温度 -10 〜 40℃
保管温度 3ヶ月以下:-20 ~45℃
3ヶ月以上:22 ~28℃
充電温度 0 ~ 40℃
送信機用充電器 モデル A14-057N1A
電圧 17.4 V
定格出力 57 W

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